想要购买一辆20万的二手车，需要注意以下几个方面来确定上路所需的费用：

1. 车辆价格：首先需要考虑的是车辆的价格，二手车的价格通常会比新车便宜，但价格也会受到车型、车龄、里程数等因素的影响。

2. 过户费用：购买二手车后需要进行过户手续，过户费用通常为车辆价格的2%左右。

3. 路税：购买车辆后需要缴纳路税，路税的费用与车辆排量、使用年限等因素有关。

4. 保险费用：购买车辆后需要购买保险，不同的保险公司和保险方案价格也会有所不同。

5. 年检费用：每年需要对车辆进行一次年检，年检费用通常为几百元。

总的来说，购买一辆20万的二手车，需要考虑的费用包括车辆价格、过户费用、路税、保险费用和年检费用等，大约需要10%左右的额外费用。因此，总的来说，购买一辆20万的二手车，需要准备大约22万左右的费用才能上路。