我国部队军衔等级的历史可以追溯到远古时代。在古代，战争是社会的主要形式之一，而军衔等级也是当时社会的重要组成部分。随着时代的发展和军事科技的进步，我国部队的军衔等级也不断演变和完善。

明清时期，我国的军衔等级已经初步形成了一套完整的制度。当时的军衔等级分为将、副将、参将、佐将、校、副校、参校、佐校、尉、副尉、参尉、佐尉、卒等13个级别。这套制度一直沿用到了辛亥革命时期。

1912年，中华民国成立后，我国的军衔制度也进行了一系列改革。当时的军衔等级分为大将、中将、少将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉、士官、下士、兵等级别。这套制度一直沿用到了1949年新中国成立。

新中国成立后，我国的军衔等级也进行了一系列的改革和完善。1955年，我国军衔等级制度分为元帅、大将、中将、少将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉、士官、下士、兵等级别。此后，随着军队的不断发展和现代化建设的推进，我国的军衔等级制度也不断进行了调整和完善。

目前，我国的军衔等级制度已经基本稳定，并根据实际需要进行了一些适当的调整。军衔等级分为中将、少将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉、士官、下士、兵等级别。这套制度已经成为我国现代化军队的重要组成部分，并为我国军队的发展和壮大提供了有力的保障。