半挂倒车打方向盘是驾驶员在驾驶半挂车时必须掌握的一项技能。在实践中，半挂倒车打方向盘需要经验和技巧，下面我来介绍一下我的经验。

首先，在半挂倒车之前，要保持镇静和清晰的头脑。这是关键的第一步，因为只有冷静和清晰的头脑才能让你更好地控制方向盘。

其次，要确定好倒车的目的地和路线。在确定倒车路线时，要考虑到车身的长度和宽度，保证不会碰到其他车辆和障碍物。同时，也要选择一个宽敞的地方进行倒车，以便操作更加方便。

接着，要选择好合适的位置。在选择好倒车位置后，应该先将车辆停好，然后下车检查一下周围环境，确保安全。在上车后，应该先将方向盘打到一侧，然后将挂档杆置于倒档位置，同时轻踩刹车。

然后，开始慢慢倒车。在倒车时，要根据车身的变化来调整方向盘的角度。如果车头偏左，应该向右打方向盘，如果车头偏右，应该向左打方向盘。同时，要注意车身和后轮的位置，保证不会碰到其他车辆和障碍物。

最后，在车辆倒车到位后，应该立即停车，切记不要忘记拉手刹。同时，下车检查一下周围环境，确保安全。

总之，半挂倒车打方向盘需要经验和技巧，但只要掌握好以上的步骤，就能够安全、顺利地完成半挂倒车操作。