内燃机是一种将燃料和空气混合后，在气缸内点火燃烧，利用燃烧产生的高温高压气体推动活塞运动，从而带动机械装置工作的热机。内燃机有汽油发动机和柴油发动机两种，但其发动原理大致相同。

内燃机的发动原理可以分为四个步骤：进气、压缩、燃烧和排气。

首先，进气阀打开，汽油发动机中的空气通过进气管道进入气缸，柴油发动机中的空气则是通过高压喷油器将燃油喷入气缸后再进入。此时，进气阀关闭。

其次，活塞向上运动，将进入气缸的空气压缩，使气体温度升高，压力增加。此时，燃料喷入气缸中，与空气混合。

第三步，点火器将火花点燃混合气体，燃烧产生高温高压气体，推动活塞向下运动。在汽油发动机中，火花塞点火；在柴油发动机中，柴油会自燃点火。燃烧过程中，燃料和空气的比例和质量对发动机性能影响很大。

最后，排气阀打开，将燃烧后的废气排出气缸，准备下一次循环。随着活塞的运动，气缸内的压力逐渐降低，气缸内的空气减少。

内燃机的发动原理是通过燃料燃烧产生的高温高压气体推动活塞运动，带动机械装置工作。但由于燃烧产生的废气会污染环境，也会对人类健康造成危害，因此内燃机的发展也受到了限制。