上饶市位于江西省中部，是一个历史文化名城，拥有得天独厚的自然景观和人文景观。而三清山则是江西省境内著名的旅游胜地之一，是道教名山，也是中国的自然保护区。

如果你想从上饶出发前往三清山，有以下几种交通方式可供选择。

1. 自驾车：从上饶市区出发，沿着G56高速公路一路向南行驶，然后在沿江高速公路上行驶，最后到达三清山景区。全程大约需要2个半小时左右。

2. 公交车：从上饶市区的汽车客运站乘坐开往三清山的班车，车程大约为3个小时左右，每天有多班次车次，票价约为50元左右。

3. 包车：在上饶市区的旅行社或者租车公司租一辆车前往三清山，这种方式比较方便，也比较灵活，可以根据自己的需求来安排行程。

总的来说，从上饶到三清山的路程并不算太远，但是需要经过一些山路，所以行车时间会有所增加。不过，在路途中也可以欣赏到江南水乡的美丽风景，体验到不同的旅游文化。