钢筋立焊是一种常见的钢筋连接方式，其焊接方法主要有以下几种：

1. 手工电弧焊接法：这是一种传统的焊接方法，需使用电弧焊接设备进行操作。焊接时要先将钢筋表面清洁干净，然后在合适的位置点燃电弧，使钢筋表面熔化，在合适的时间内加入焊条，将钢筋连接在一起。

2. 气焊法：气焊法也是常见的焊接方式之一，它使用气体作为燃料，通过高温将钢筋表面熔化，然后再加入焊条进行连接。但由于气焊法的操作复杂，需要具备一定的技术水平才能进行操作。

3. 电渣焊法：电渣焊法是一种常用的自动化焊接方式，它使用电极在钢筋表面形成电弧进行熔化，然后通过加入焊丝将钢筋连接在一起。电渣焊法的优点是效率高、质量稳定，但需要专业设备和技术支持。

4. 氩弧焊法：氩弧焊法在焊接钢筋时，使用氩气作为惰性气体，通过高温将钢筋表面熔化，然后再加入焊条进行连接。氩弧焊法的优点是焊接质量高，焊缝美观，但需要高昂的设备成本和专业技术支持。

综上所述，钢筋立焊的焊接方法有手工电弧焊接法、气焊法、电渣焊法和氩弧焊法等。在选择焊接方式时，需根据具体情况进行选择，以达到最佳的焊接效果。