直流电动机是一种常见的电动机类型，其旋转方向与电流方向有关。为了使电动机能够正常工作，需要对其进行励磁。励磁方式有直流励磁和交流励磁两种。

直流励磁是指通过直流电源对电动机进行励磁，常用的直流励磁方式有磁极励磁和自励磁两种。

磁极励磁是指将直流电源的正负极分别接到电动机的两个磁极上，使电动机产生磁场。这种励磁方式简单易行，但励磁电流大，效率低，适用于小型电动机。

自励磁是指将电动机的电枢绕组和励磁绕组串联在一起，通过电动机自身产生的电势差来对励磁绕组进行励磁。这种励磁方式适用于大型电动机，具有励磁电流小、效率高的优点。

交流励磁是指通过交流电源对电动机进行励磁，常用的交流励磁方式有串励、并励和复合励磁三种。

串励励磁是指将交流电源与电动机的励磁绕组串联在一起，励磁电流与电动机负载电流相同，适用于负载变化较大的场合。

并励励磁是指将交流电源与电动机的励磁绕组并联在一起，励磁电流不受电动机负载电流影响，适用于负载变化较小的场合。

复合励磁是串励和并励的结合，既能够保持串励的负载特性，又能够保持并励的励磁特性，适用于负载变化较大但要求励磁电流稳定的场合。

总之，不同的励磁方式适用于不同的场合，选择适合的励磁方式可以提高电动机的效率和稳定性。