毛巾是人们日常生活中必不可少的物品，但是使用一段时间后，毛巾会逐渐变得黄乎乎的，不太卫生。这时候，我们可以用一些家庭清洁剂来清洗毛巾，比如醋和小苏打。

首先，将毛巾浸泡在温水中，加入适量的醋和小苏打，浸泡20-30分钟。醋可以去除毛巾上的细菌和异味，小苏打则可以去除毛巾上的污渍和杂质。

待浸泡时间到了，将毛巾取出来，用手搓揉几下，再放入清水中清洗。清洗时，可以轻轻搓揉毛巾，让清水流过毛巾纤维中的污垢和泥沙。

最后，将毛巾晾干或放入烘干机中烘干，就可以得到干净、柔软的毛巾了。

需要注意的是，醋和小苏打不宜过量使用，否则会对毛巾产生损伤。同时，在使用小苏打时，需注意要使用食用级小苏打，以免对身体造成伤害。