黄豆是我们平时生活中比较常见的一种食物，它的营养价值非常高，含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物以及多种维生素和矿物质，对于人体的健康起到了非常重要的作用。那么，黄豆泡多久可以煮呢？

首先，我们需要将黄豆泡发一段时间，这个时间一般为4-6小时左右，这样可以使黄豆的水分充分吸收，豆粒变得更加柔软，容易煮熟。如果时间过短，豆粒会比较硬，口感不佳；如果时间过长，豆粒会过于软烂，影响口感和口感。

接下来，我们将泡好的黄豆放入锅中，加入适量的水，一般是黄豆的2-3倍，然后开火煮开。煮开后，转小火继续煮30-40分钟左右，这个时间可以根据个人口感和喜好进行调整。如果想要豆汁比较浓稠，可以煮的时间稍微长一些；如果想要口感比较清淡，可以适当缩短煮的时间。

最后，加入适量的盐和其他调料，根据个人口味进行调整，煮2-3分钟即可。这样，一锅美味的黄豆就煮好了。

总的来说，黄豆泡发的时间和煮的时间都需要根据个人口感和喜好进行调整，但是一般来说，黄豆泡4-6小时，煮30-40分钟左右是比较合适的。这样可以保证豆汁的口感和营养价值最大程度的发挥。