《青梅竹马》是一首描述青梅竹马之间感情的歌曲。歌词中提到了两个小时候玩伴之间的情感，以及他们一起成长的点滴回忆。

歌曲开头，歌手唱出了“童年的梦想，不曾远离”这句话，表达了两个人小时候共同的梦想和追求，即便长大了也没有放弃，还是像从前一样珍视彼此。

接着歌手唱出了“青梅竹马，一起长大，共同梦想，不离不弃”，这句话直接点出了歌曲主题。两个人从小一起长大，一起走过风雨，心中的梦想和坚定信念，让他们不离不弃。

歌词中还提到了“相遇的那一天，共同萌发的爱”，这让人想到了两个小时候玩伴在某个时刻突然发现，原来彼此早已被对方吸引，从此开始一段美好的恋爱之路。

歌曲的结尾，歌手唱出了“青梅竹马，一生相守，梦想成真，永不分离”，这句话把整首歌的主旨表达得淋漓尽致。青梅竹马的两个人，从小到大一直相伴，梦想一步一步成为现实，他们将永远在一起，不会分离。

总之，《青梅竹马》这首歌描绘了一种纯真而美好的情感，让人们憧憬和向往。