RTK（Real Time Kinematic）是一种高精度的土木工程测量仪器，它能够实时获取全球卫星定位系统（GNSS）信号，并通过无线电波传输实时差分数据，从而提供高精度的地面测量。RTK测量仪器的应用范围涵盖了土木工程、地质勘探、油田开发等领域。

RTK测量仪器的工作原理是通过将基准站和移动站之间的差分数据传输，来消除GNSS信号在传输过程中受到的误差，从而提高测量精度。基准站是指安装在已知坐标位置上的GNSS接收器，移动站则是通过手持式终端或车载终端进行测量的设备。基准站接收到卫星信号后，在无线电波的帮助下，向移动站发送差分数据，移动站在接收到差分数据后，就能够准确地计算出自身的坐标位置。

RTK测量仪器的优点是测量精度高、实时性强、测量效率高，可以大大提高土木工程、地质勘探等领域的测量效率和准确度。同时，RTK测量仪器还具有易于使用、操作简单等特点，可以快速地进行测量操作。由于其高精度、高效率的特点，RTK测量仪器已经成为现代土木工程测量中不可或缺的工具之一。

总之，RTK测量仪器是一种基于GNSS技术的高精度、实时性强的土木工程测量仪器。它可以大大提高现代土木工程测量的精度和效率，为土木工程、地质勘探等领域的测量工作提供了有力的支持。