机动车环保检测是指对汽车的尾气排放进行检测，以确保其符合国家环保标准。目前，机动车环保检测方法主要分为以下几种类型：

1. OBD检测法：OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆自身的故障诊断系统。这种检测法通过连接车辆的OBD接口，检测车辆排放的气体污染物和行驶状态是否符合标准。OBD检测法的优点是速度快、不需要拆装车辆零部件，但其检测结果受车辆自身故障诊断系统的影响较大。

2. 双怠速法：双怠速法是指在车辆怠速和高速运行两种状态下，对尾气排放进行检测。这种方法能够全面检测车辆的尾气排放情况，但需要停车等待一段时间，检测时间较长。

3. 加速模拟法：加速模拟法是通过模拟不同车速下的驾驶情况，对尾气排放进行检测。这种方法能够模拟车辆在不同路况下的行驶状态，检测结果更加真实可靠。

4. 自由加速法：自由加速法是指在车辆自由加速时，对尾气排放进行检测。这种方法适用于高功率车辆的排放检测，但需要特殊设备和场地条件。

综上所述，不同的机动车环保检测方法各有优缺点，选择合适的方法可以更加准确地评估车辆的环保性能。