东风天龙故障520243-24是指车辆出现电子控制模块故障，该故障通常发生在车辆行驶中，且车辆电子控制系统出现异常。

该故障可能会导致车辆加速不良、发动机抖动、失去动力等问题。一旦发现车辆出现以上问题，驾驶员应立即将车辆停放在安全地带，并联系专业维修人员进行检修。

为了避免出现东风天龙故障520243-24的情况，驾驶员需要按照车辆保养手册中的保养要求，定期对车辆进行保养和维护。此外，驾驶员还需要注意安全驾驶，避免进行过于激烈的驾驶行为，以免对车辆造成损害。

总之，东风天龙故障520243-24是一种常见的车辆故障，但只要我们注意车辆的保养和安全驾驶，就可以有效地预防和避免出现此类故障。