历史故事中有许多成语，这些成语来源于历史上的真实事件和人物，反映了古人的智慧和经验。以下是一些来自历史故事的成语：

1. 青梅竹马：指小时候就相识相知的朋友，来自《史记·平原君虞卿列传》中虞卿与平原君少时的交情。

2. 祸起萧墙：指因为一件小事而引起大祸，来自《史记·魏公子列传》中魏安僖王为了一只燕子而杀死宰相萧何的故事。

3. 卧薪尝胆：指为了达到目的不惜忍受艰苦、磨练自己，来自《史记·项羽本纪》中项羽南下攻打楚国前，留下卧薪尝胆的故事。

4. 掩耳盗铃：指自己欺骗自己，不顾事实真相，来自《列子·汤问》中一个人盗铃铛后掩住耳朵，以为别人听不到铃声，其实只是自欺欺人。

5. 守株待兔：指不劳而获，只等待机会降临，来自《庄子·外篇》中一个农夫守在树下等待兔子，结果树倒了，兔子也没来。

这些成语不仅在语言中广泛应用，也是历史文化的珍贵遗产，带有丰富的文化内涵和历史故事。