半联动起步是一种常见的汽车起步方式，常见于手动变速器的车型中。在这种起步方式中，车辆的离合器只是部分松开，使发动机和传动系统部分连接，从而使车辆缓慢前进。但是，许多人对于半联动起步是否需要踩刹车存在疑惑。

首先，需要明确的是，半联动起步并不是一种完全安全的起步方式。由于车辆的离合器只是部分松开，车辆缓慢前进，因此在起步的过程中，车辆容易发生抖动、熄火等情况，尤其是对于新手来说更容易出现这种情况。因此，在半联动起步时，需要特别小心，以免发生意外事故。

那么，半联动起步是否需要踩刹车呢？实际上，这取决于具体的情况。如果道路比较平坦、没有坡度，并且车辆已经停稳，此时适当地使用半联动起步是不需要踩刹车的。此时，只需要轻踩油门，缓慢松开离合器，车辆就可以缓慢地前进了。

但是，如果车辆停在坡上，或者道路比较崎岖，此时建议在半联动起步时踩住刹车。这样可以防止车辆滑动，同时也可以减少车辆起步时的抖动和熄火的情况。

总之，在半联动起步时，一定要根据具体情况来判断是否需要踩刹车。同时，也要注意起步时的安全问题，以免发生意外事故。