糜夫人是三国时期蜀国名将关羽的妻子，而刘备则是蜀汉的创始人和主要领袖。两人之间的关系可以说是非常紧密的。

据史书记载，糜夫人是关羽的妻子，也是他的至爱。在关羽被曹操所杀后，糜夫人带着关平逃到蜀地，投靠了刘备。刘备对糜夫人非常尊重和关爱，经常与她商量重要决策，并且在她的建议下，将关平托付给了张飞，以便他能够安心打仗。

此外，刘备还曾经在糜夫人去世后，亲自为她举行了隆重的葬礼，并且为她建立了陵墓。这些举动表明了刘备对糜夫人的深深敬意和感激之情。

因此，可以说糜夫人与刘备的关系是一种亲密的、信任的、甚至是互相扶持的关系。两人之间的交往也为后来蜀汉的建立和发展奠定了坚实的基础。