小轿车挂黄牌是指车辆在行驶过程中使用的是临时号牌，通常是因为车辆主人还未办理完车辆的正式登记手续，或者是车辆的正式号牌遭受损坏或丢失而需要暂时使用临时号牌。

挂黄牌的小轿车在道路上行驶需要注意以下几点：

首先，挂黄牌的小轿车不能进入高速公路，因为高速公路是需要正式号牌的车辆才能进入的。此外，挂黄牌的小轿车也不能进入一些特定的禁止临时号牌车辆的区域，如一些繁华商业区、旅游景区等。

其次，挂黄牌的小轿车需要遵守交通规则，如遵守车速限制、礼让行人、按照交通信号灯行驶等。因为无论是正式号牌还是临时号牌的车辆，在道路上行驶都需要严格遵守交通规则，保障交通安全。

最后，挂黄牌的小轿车需要尽快办理车辆的正式登记手续，以避免因使用临时号牌而带来的不便和风险。因为临时号牌的有效期限较短，如果不能及时办理正式登记手续，可能会面临被罚款、扣留车辆等处罚。

总之，挂黄牌的小轿车需要遵循交通规则，尽快办理正式登记手续，以确保行驶安全和合法性。同时，作为道路出行的一份子，每个人都应该自觉遵守交通规则，共同维护交通秩序和安全。