自动挡汽车的换挡是否需要每次踩刹车，是一个常见的问题。许多新手司机或者不熟悉自动挡汽车的人，可能会误以为每次换挡都需要踩刹车。实际上，这种观念是不正确的。下面我们来详细解释一下。

首先，需要明确的是，自动挡汽车的换挡是由变速箱自动控制的，不需要像手动挡汽车那样通过离合器和换挡杆手动操作。在自动挡汽车上，换挡的时候，驾驶员只需要将脚从油门踏板上抬起，然后轻轻地踩下刹车踏板，变速箱就会自动完成换挡的过程。这个过程中，不需要再次踩下油门或者刹车。

然而，有些情况下，为了更加安全地进行换挡，驾驶员可能需要在换挡的时候再次踩下刹车踏板。比如，在下坡行驶的时候，如果变速箱在低速档位，驾驶员可以通过再次踩下刹车踏板，让车辆减速，然后再进行换挡，以避免车辆失控或者发生意外。

另外，在一些特殊的情况下，也需要在换挡的时候再次踩下刹车踏板。比如，在紧急情况下需要突然停车或者避让障碍物的时候，驾驶员可以通过踩下刹车踏板来迅速减速，然后再进行换挡。

综上所述，自动挡汽车在换挡的时候并不需要每次都踩下刹车踏板。只有在特殊情况下或者为了更加安全地进行换挡的时候，才需要再次踩下刹车踏板。驾驶员需要根据实际情况来进行判断和操作，以确保行车的安全和顺畅。