驻车制动故障是指车辆在停车时，驻车制动无法正常工作的故障。这种故障可能会导致车辆滑动或者滚动，造成严重的安全隐患。

驻车制动故障的主要原因有以下几个方面：

1. 制动盘磨损严重：当制动盘磨损严重时，制动片与制动盘的接触面积减小，制动力也就下降。这就会导致驻车制动无法正常工作。

2. 制动液不足：制动液是驻车制动的重要组成部分，如果制动液不足，就会造成制动器无法正常工作。这种情况可能是由于漏油、破损或者制动系统未正确维护造成的。

3. 制动器弹簧松弛或者断裂：当制动器弹簧松弛或者断裂时，制动器的工作效果就会降低。这就会导致驻车制动无法正常工作。

4. 制动盘表面不平整：如果制动盘表面不平整，制动片与制动盘的接触面积就会减小，制动力也就下降。这种情况可能是由于制动盘磨损不均匀、过度热处理或者制动盘材料质量不好造成的。

5. 制动器油封老化或者破裂：当制动器油封老化或者破裂时，制动器的工作效果就会降低。这就会导致驻车制动无法正常工作。

以上是驻车制动故障的主要原因。如果车主发现驻车制动无法正常工作，应该及时到维修站检查和维修。同时，车主也应该定期检查和维护车辆的制动系统，确保车辆的安全。