街道办事处是中国城市社区的基层政府单位，是城市社区自治组织的具体实施机构。它是以街道为单位，由政府设立，负责管理和服务本辖区内的居民和社区事务的机构。

街道办事处的性质属于政府机构，其职责是负责本辖区内的行政管理、社区建设、基础设施建设、社会治安等方面的工作。街道办事处下设多个部门，包括人民政府办公室、社区管理办公室、城市管理办公室、公共安全办公室、文化和教育办公室、卫生和计划生育办公室等，各个部门分工合作，共同为辖区居民提供优质的服务。

在街道办事处的管理下，社区自治组织得以有效实施。社区自治是指在政府指导下，居民自主组织、自我管理、自我服务的一种行为方式和社会组织形式。街道办事处尊重居民自主权，鼓励居民参与社区自治，通过居民议事会、居民代表大会等形式，广泛征求居民意见，通过民主协商、民主决策，实现社区自治的目标。

总之，街道办事处是负责城市社区管理和服务的政府机构，既是政府的代表，也是居民的代表，其职责是为辖区居民提供优质的基础设施、公共服务和社区管理，同时鼓励居民参与社区自治，共同建设美好的社区。