《红楼梦》中刘姥姥是一个富有人情味、豁达开朗的老太太。她来到贾府时，能够以平和、宽容的态度对待贾府的家人和事物，这与她本人的性格息息相关。

首先，刘姥姥是一个极富有人情味的人。她在与贾母的交谈中非常自然地流露出自己的感受，不像其他人那样过于拘谨。在与贾琏的交谈中，虽然贾琏态度冷淡，但她并没有因此而生气或者失望。相反，她用平和的语气表示自己的观点，表达了自己对贾琏的理解和关心。这种富有人情味的性格使得她在与人交往时，总能够建立起一种平等、和谐的关系。

其次，刘姥姥豁达开朗。在面对贾府的各种礼节和规矩时，她并没有因为不懂而感到尴尬。相反，她以自己朴实的生活经验和思考，对贾府的一些规矩提出了一些中肯的看法，并且不断地试图与贾府的人建立联系。这种豁达开朗的性格，使得她在与贾府的人交往中更加自然、轻松，也更容易引起别人的共鸣。

总之，刘姥姥的性格是一个典型的豁达、开朗、富有人情味的老太太。她能够以平和、宽容的态度对待贾府的家人和事物，从而使得她在贾府中得到了尊重和好感。她的性格也是《红楼梦》中一种理想的人格特质，值得我们学习和推崇。