自动挡车在半坡起步时需要注意以下几点：

1. 松开刹车前要踩住刹车，并将车挂在“D”档或者“R”档上，不要挂在“P”档上。

2. 松开刹车时需要轻踩油门，让车缓缓前进，避免车辆急剧下滑或者冲出去。

3. 如果遇到车辆下滑或者无法前进的情况，需要立即踩住刹车，同时松开油门，等待车辆稳定后再重新起步。

4. 在起步过程中，需要适当调整油门和刹车的力度，保持车辆平稳前进。

5. 在半坡上行驶时，需要注意车速和车距，保持安全距离，避免发生碰撞事故。

总之，在半坡起步时，需要保持冷静、稳定的心态，适当调整油门和刹车的力度，保证车辆的平稳前进，从而安全地行驶在道路上。