地球自转是指地球围绕自身轴心的旋转运动，这一运动带来了昼夜交替和季节变化等自然现象。地球自转的线速度和角速度是描述这一运动状态的两个重要参数，它们的变化规律对了解地球自转的性质和规律具有重要意义。

首先，我们来了解一下地球自转的线速度。地球自转的线速度是指地球表面上某一点在地球自转运动中的实际移动速度。由于地球自转的轴心是倾斜的，所以地球自转的线速度并不是恒定不变的，而是随着纬度的不同而发生变化。在赤道处，地球自转的线速度最大，约为每小时1670公里；而在极地处，地球自转的线速度几乎为零。

接下来，我们来了解一下地球自转的角速度。地球自转的角速度是指地球围绕自身轴心旋转的角度变化率。地球自转的角速度是恒定不变的，它的数值约为每小时15度。这意味着，地球自转一周需要24小时，而地球每转一度需要约4分钟。

地球自转的线速度和角速度变化规律与地球自转的轴倾角密切相关。地球自转轴倾角越大，地球自转的线速度变化越剧烈，角速度变化越小；反之，地球自转轴倾角越小，地球自转的线速度变化越小，角速度变化越剧烈。

总之，地球自转的线速度和角速度变化规律与地球自转的轴倾角有关，它们的不同变化规律，反映了地球自转运动的特性和规律。对于了解地球自转运动的性质和规律，以及对地球自转运动相关问题的研究，具有重要的参考意义。