转动自由度是指物体在空间中绕某一轴线旋转的自由度，也可以理解为物体在绕某一轴线旋转时所能自由改变的运动方式。它是物体在空间中运动的一种基本方式，与平移自由度一起构成了物体在空间中的全部自由度。

在物理学中，转动自由度可以用欧拉角来描述，欧拉角包括绕x轴旋转的俯仰角、绕y轴旋转的偏航角和绕z轴旋转的滚转角。欧拉角可以描述物体在空间中的任意旋转状态，因此在空间机器人、飞行器等领域中得到了广泛的应用。

除了欧拉角之外，还有许多其他的描述转动自由度的方法，比如四元数、旋转矩阵等。这些方法都可以用来描述物体在空间中的旋转状态，但具体使用哪种方法要根据具体应用场景来决定。

总之，转动自由度是物体在空间中运动的基本方式之一，它的理解对于物理学、工程学等领域都具有重要的意义。