牛顿三大定律是经典力学中的基本理论，它们被广泛应用于物理学、工程学和天文学等领域。这三大定律分别是：惯性定律、运动定律、作用-反作用定律。

惯性定律是指物体在没有受到外力作用时，会保持其静止或匀速直线运动的状态。这个定律可以用以下公式来描述：F=ma，其中F是物体所受的外力，m是物体的质量，a是物体的加速度。如果外力为零，那么物体的加速度也为零，即它会保持静止或匀速直线运动。

运动定律是指物体所受的外力会导致物体产生加速度。这个定律可以用以下公式来描述：F=ma，其中F是物体所受的外力，m是物体的质量，a是物体的加速度。如果外力不为零，那么物体的加速度也不为零，即它会产生加速度。

作用-反作用定律是指两个物体之间的相互作用力是相等而反向的。这个定律可以用以下公式来描述：F12=-F21，其中F12是物体1对物体2施加的力，F21是物体2对物体1施加的力。这个定律说明了物体之间的相互作用是相互的，即如果物体1对物体2施加了力，那么物体2对物体1也会施加同样大小但方向相反的力。

综上所述，牛顿三大定律是经典力学中的基本理论。这些定律可以用公式来描述，通过这些公式，我们可以更好地理解物体的运动和相互作用。