步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的电机。它由定子和转子两部分组成。定子上有若干个绕组，转子上有若干个磁极。在电脉冲信号的作用下，磁极会受到磁场的作用而转动。

步进电机的工作原理可以分为两种模式：单相驱动和双相驱动。

在单相驱动模式下，步进电机的定子绕组只有一组，需要通过电子元件实现相序控制。当电流通过绕组时，会在定子上产生一个旋转磁场，这个磁场会作用于转子上的磁极，使其转动一定的角度。通过不断改变电子元件的相序，可以实现步进电机的转动。

在双相驱动模式下，步进电机的定子绕组有两组，分别称为A相和B相。当A相和B相的电流依次通过时，定子上会产生一个旋转磁场，这个磁场会作用于转子上的磁极，使其转动一定的角度。通过不断改变A相和B相的电流方向和大小，可以实现步进电机的转动。

步进电机具有精度高、响应快、运动平稳等优点，广泛应用于机器人、自动化设备、数码打印机等领域。