控制器是一种用来控制电气或机械设备的电子设备。它可以用于自动化、机器人技术、制造业等领域。控制器主要由以下几个部分组成：输入、输出、中央处理器（CPU）、存储器和通讯接口。

输入部分是控制器的感知器，可以接收来自传感器、按钮、开关等外部设备的信号。这些信号被传递到中央处理器，以便控制器能够根据需要执行相应的操作。

输出部分是控制器的执行器，可以控制机械设备、电气设备等执行相应的操作。输出部分可以通过继电器、驱动器、电机等组件实现控制器的输出功能。

中央处理器是控制器的大脑，它负责处理输入信号，并根据预设的程序执行相应的操作。中央处理器可以是单片机、微处理器等芯片。其主要功能包括数据处理、逻辑判断、控制算法等。

存储器是控制器的记忆系统，它可以存储程序和数据。存储器通常包括闪存、EEPROM、RAM等。存储器的作用是保留程序和数据，以便控制器可以在需要时使用。

通讯接口是控制器的交互系统，它可以通过串口、以太网、CAN等协议与其他设备进行通信。通讯接口可以用于数据传输、远程控制等功能。

总之，控制器的组成和功能十分重要，它们的合理设计可以有效地提高机器设备的自动化程度和生产效率。