驾驶证暂扣是违反交通规则的严重后果，一旦被暂扣，就需要按照规定的时间等待，才能重新获得驾驶资格。如果驾驶证暂扣满6个月，需要如何拿回来呢？

首先，需要前往当地车管所或者公安交通管理部门，办理相关手续。在此之前，应该先了解所在地的具体规定和流程。一般情况下，需要提供相关的身份证明、行驶证、交通违法记录等证明材料。

其次，需要进行交通安全知识考试。此考试为机考，需要在规定时间内完成。考试内容包括交通法规、驾驶技能、交通安全等方面的知识。考试成绩合格后，可以通过网上预约进行考试。

最后，需要缴纳相关的罚款和手续费用。根据不同的违法情况，罚款金额也有所不同。手续费用包括驾驶证核发费用、交通安全知识考试费用等。

总之，要想顺利拿回驾驶证，需要严格遵守交通规则，同时了解相关的办理流程和规定，按照要求进行操作。只有这样，才能保证自己和他人的交通安全，同时避免不必要的麻烦和损失。