幼儿在发展过程中，逐渐能够辨别以自身为中心的左右。一般来说，大约在3岁左右，幼儿开始意识到自己左右的区别，并能够正确地使用“左”、“右”这两个词语。

在这个发展阶段，父母或老师可以通过一些简单的游戏和活动来帮助幼儿进一步加深对左右的认知。比如，可以让幼儿站在一条线上，然后让他们向左或向右转身，或者让他们模仿你的动作，比如抬起左手或右手等等。这些活动可以帮助幼儿更好地理解左右的概念，同时也能锻炼他们的动手能力和反应能力。

同时，家长和老师也要注意，幼儿的认知能力和发展程度是不同的，因此不要强求所有幼儿都能够准确地区分左右。如果幼儿在这方面存在困难，可以通过反复练习、引导和鼓励等方式来帮助他们提高认知能力和技能水平。

总之，幼儿几岁开始辨别以自身为中心的左右是一个重要的发展阶段。家长和老师可以通过游戏和活动来促进幼儿的认知发展，同时也要注意不要强求幼儿的能力和进度，让他们在轻松愉快的氛围中逐渐提高自己的认知能力和技能水平。