杜甫的兵车行被认为是一首充满边塞情怀的诗篇。首先，边塞是指国家的边疆地区，这些地方常常受到外敌侵略的威胁，人们生活在恐惧和不安中。杜甫的兵车行描写的正是这样一幅场景，他通过对兵车、士兵、马匹等物品和人物的描写，生动地展现了边塞地区军队出征的情景。这些描写中，充满了对边塞地区居民的同情和悲壮，表达了诗人对边塞地区的深情关注和对战争的反思。

其次，杜甫的兵车行还通过对自然景观的描写，表现了边塞地区的荒凉和苍凉。诗中描绘的是一片广袤的戈壁滩，天空中飘荡着黄沙，荒芜的景象令人心生凄惋。这种自然景观的描写，与边塞地区的特殊环境相呼应，从而强化了该诗的边塞特色。

最后，杜甫的兵车行还通过对历史的回顾，表达了对边塞地区历史的感慨。诗中提到了历史上曾经出现过的著名将领，如霍去病、李广等人，他们为国家的繁荣富强做出了巨大的贡献。通过对这些历史人物的回忆，杜甫表达了对边塞历史的敬意和对国家的责任感。

综上所述，杜甫的兵车行是一首充满边塞情怀的诗篇，它通过对兵车、士兵、马匹、自然景观和历史人物的描写，展现了对边塞地区的深情关注和对战争的反思。在这首诗中，我们看到了杜甫诗歌的深厚艺术魅力，也感受到了边塞地区的特殊历史和文化价值。