社会形态是指人类社会在不同历史阶段中的不同发展阶段和类型。在不同的社会形态中，人们的生产方式、政治制度、文化特征、社会结构等方面都存在着明显的差异。而要区分不同的社会形态，需要依据一些客观的依据。

首先，生产方式是区分不同社会形态的重要依据。生产方式是指人类社会在生产活动中所采用的技术、劳动方式以及社会关系等因素的总和。在不同的社会形态中，生产方式的差异较大。例如，在原始社会中，人们采用的是简单的手工生产方式，以狩猎、采集和渔猎为主；而在奴隶社会中，人们采用的是以奴隶制为基础的农业生产方式；在封建社会中，人们采用的是以农业为主的手工业生产方式；而在资本主义社会中，则采用了机械化、自动化的现代生产方式。

其次，政治制度也是区分不同社会形态的重要依据。政治制度是指人们在政治生活中所采取的组织形式和制度安排。在不同的社会形态中，政治制度的差异也很明显。例如，在原始社会中，人们没有明确的政治制度，只有部落、氏族等简单的组织形式；而在奴隶社会中，人们采用的是以奴隶主为中心的政治制度；在封建社会中，人们采用的是以封建主为中心的政治制度；而在资本主义社会中，则采用了议会制、选举制等现代政治制度。

最后，社会结构也是区分不同社会形态的重要依据。社会结构是指人们在社会生活中所形成的各种关系和层次。在不同的社会形态中，社会结构的差异也很大。例如，在原始社会中，人们的社会结构比较简单，只有家庭、部落和氏族等基本单位；而在奴隶社会、封建社会和资本主义社会中，人们的社会结构都比较复杂，包括了不同的社会阶层和群体。

总之，要区分不同的社会形态，需要依据一些客观的依据，如生产方式、政治制度和社会结构等方面的差异。这些依据可以帮助我们更好地认识和理解不同社会形态的本质特征，从而更好地把握人类社会的发展历程和趋势。