黄牌车是指车辆行驶证上的使用性质为“非营运”的车辆，常见于私家车、家庭用车、个人出租车等。虽然黄牌车的使用范围较窄，但仍然需要驾驶证才能合法驾驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人在驾驶机动车时必须持有相应的驾驶证。黄牌车虽然不属于营运车辆，但其驾驶证要求与其他车辆一样，即需要持有相应的机动车驾驶证，否则就会被认定为无证驾驶，面临罚款、扣分、甚至吊销驾驶证的处罚。

具体来说，持有C1、C2、C3、C4等机动车驾驶证的驾驶人可以合法驾驶黄牌车。其中，C1驾驶证适用于小型汽车、轻型自动挡汽车等；C2驾驶证适用于货车、小型客车、轻型自动挡客车等；C3驾驶证适用于中型客车、普通大型客车、普通大型货车等；C4驾驶证适用于摩托车、轻便摩托车等。

需要注意的是，如果驾驶人只持有其他类型的驾驶证，如A1、A2、B1、B2、E等，就不能合法驾驶黄牌车。因此，在购买黄牌车前，驾驶人应该先了解自己的驾驶证类型，如果不符合要求，就需要先进行相应的驾驶证升级才能合法驾驶。

总之，黄牌车虽然不属于营运车辆，但驾驶人仍然需要持有相应的驾驶证才能合法驾驶。驾驶人应该根据自己的驾驶证类型进行选择，如果不符合要求，就需要先进行驾驶证升级，以免因无证驾驶而面临处罚。