半挂车和全挂车都是常见的货运运输车辆，它们的主要区别在于连接车头和货箱的方式不同。

半挂车是指货箱与车头之间只有一个连接点，即半挂拖板。半挂车的货箱通常比较短小，适用于短途运输和城市配送。由于半挂车的货箱重心较低，所以比全挂车更稳定，也更容易控制。此外，半挂车还可以与其他半挂车组成车队，形成超长车辆，提高运输效率。

全挂车则是指货箱与车头之间有两个以上的连接点，即全挂拖板和挂架。全挂车的货箱通常比较长大，适用于长途运输和重载货物。由于全挂车的货箱重心较高，所以比半挂车更容易倾覆，驾驶员需要更加小心谨慎。此外，全挂车的货箱也更加灵活，可以进行侧倾卸货，提高卸货效率。

在实际运输中，选择半挂车还是全挂车需要根据货物的性质、运输距离和路况等因素进行考虑。如果是短途运输或者城市配送，半挂车更加适合；如果是长途运输或者重载货物，全挂车更加合适。无论是半挂车还是全挂车，都需要驾驶员具备良好的驾驶技术和安全意识，确保货物安全运输。