正常行驶时发动机的转速取决于车辆的类型和使用环境。一般来说，轿车和小型SUV的发动机转速在行驶时大约在1500到2500转之间。而大型卡车或工程车辆的发动机转速则要高一些，通常在2000到3000转之间。

在城市道路上行驶时，发动机转速一般会保持在较低的范围内，以省油为主。而在高速公路上行驶时，发动机转速会相应提高，以保证车辆的稳定性和动力输出。此外，当车辆需要加速或爬坡时，发动机转速也会相应增加。

需要注意的是，发动机转速过高或过低都会对车辆的性能和寿命产生不良影响。过高的转速会增加发动机的磨损和燃油消耗，而过低的转速则会使发动机负载过重，导致动力输出不足和发动机故障。因此，在日常行驶中，保持适当的发动机转速是非常重要的。