手动变速器是一种传动装置，用于将发动机的动力传输到车辆的驱动轮上，并且可以通过手动操纵来改变车辆的速度和扭矩输出。它由多个组成部分组成，包括离合器、变速器、传动轴和差速器。

离合器是手动变速器的第一个组成部分，它连接发动机和变速器，并通过摩擦来使它们之间的动力传递。当离合器踏板被松开时，离合器盘片与飞轮分离，断开发动机与变速器之间的联系。当离合器踏板被踩下时，离合器盘片与飞轮接触，使得发动机的动力能够传递到变速器中。

变速器是手动变速器的核心部分。它通过齿轮的不同组合来实现不同的速度输出。变速器内部由多个齿轮和轴承组成，它们组合在一起以控制车辆的速度和扭矩输出。手动变速器的变速杆通过机械连接与变速器中的齿轮组相连，通过移动变速杆来选择不同的齿轮组合，从而改变车辆的速度和扭矩输出。

传动轴是连接变速器和差速器的组成部分。它通过齿轮和万向节的组合将动力传递到车辆的驱动轮上。传动轴的长度和角度可以根据车辆的设计和需求进行调整。

差速器是手动变速器的最后一个组成部分。它可以将动力传递到车辆的每个驱动轮上，并且可以使左右车轮在行驶时以不同的速度旋转。这个功能非常重要，因为在转弯时，内侧车轮需要比外侧车轮旋转更快，否则车辆将无法平稳地转弯。

手动变速器的工作原理是通过上述组成部分的协调来实现的。当发动机转速增加时，离合器将发动机与变速器连接在一起，变速器将相应的齿轮组合选中，使车辆的速度和扭矩输出符合驾驶者的需求。当需要改变车辆的速度和扭矩输出时，驾驶者通过手动操作变速杆来选择不同的齿轮组合，从而实现所需的变速效果。

总之，手动变速器是一种重要的传动装置，它通过离合器、变速器、传动轴和差速器等多个组成部分的协调来实现车辆的速度和扭矩输出的控制。