货车尿素故障灯报警是指在车辆行驶过程中，尿素供应系统出现故障，导致车辆尿素消耗不足或者尿素质量不符合要求，从而引发尿素故障灯报警。以下是处理方法：

1.检查尿素液位：尿素液位低会导致尿素供应不足，引发故障灯报警。检查尿素液位是否足够，如不足，及时加注尿素。

2.更换尿素滤芯：尿素滤芯是尿素系统中的重要组成部分，如果滤芯过滤效果不好，会导致尿素质量不符合要求，引发故障灯报警。及时更换尿素滤芯可以有效避免这种情况。

3.清洗喷嘴：尿素喷嘴是将尿素喷入发动机的关键部件，如果喷嘴堵塞，会导致尿素供应不足，引发故障灯报警。定期清洗喷嘴可以有效避免这种情况。

4.检查尿素泵：尿素泵是尿素供应系统的核心部件，如果出现故障，会影响尿素供应，引发故障灯报警。检查尿素泵是否正常工作，并及时更换损坏的部件。

5.清除故障码：当尿素供应系统出现故障时，车辆控制单元会记录故障码。当故障排除后，需要清除故障码，以消除故障灯报警。

综上，处理货车尿素故障灯报警的方法包括检查尿素液位、更换尿素滤芯、清洗喷嘴、检查尿素泵和清除故障码等。在日常使用中，司机应当定期检查尿素供应系统，及时排除故障，以确保车辆正常运行。