自驾游非洲是许多旅行爱好者的梦想之一，但是要想完成这一壮举需要耗费相当长的时间。因为非洲大陆面积广阔，而且道路交通状况往往不尽如人意，这就使得自驾游的时间更长了。

首先，要想完成一次从亚洲、欧洲或者南美洲到非洲的自驾游，需要先跨越大洋，这需要乘坐船只或者飞机。如果选择飞机，从中国出发，需要飞行至少12个小时以上才能到达非洲，而且在非洲的各个国家之间也需要不断的飞行。如果选择坐船，则需要更长的时间，通常要在船上度过几天甚至几周的时间。

从非洲的南部城市约翰内斯堡开始自驾游，如果想要穿越整个非洲大陆，需要至少一个月以上的时间。从南部出发，可以经过纳米比亚、博茨瓦纳、赞比亚、马拉维、坦桑尼亚、肯尼亚等国家，最终到达埃及，这是横跨整个非洲大陆的经典路线。在这个过程中，需要穿越沙漠、大草原、山脉等不同的地形，还需要面对各种不同的交通问题和安全风险。

总的来说，要完成一次自驾游非洲的壮举，需要至少2-3个月的时间，这还不包括前期的准备工作和路上的各种不可预知的情况。因此，自驾游非洲对于旅行者的时间和经济上的投入都是一个相当大的考验。但是，如果你有足够的勇气和毅力，完成这一旅行将会是你一生中最难忘的经历之一。