扫地机器人由智能控制系统控制。这种控制系统通常由多个传感器、处理器和运动控制器组成。传感器可以检测机器人周围的环境，如墙壁、障碍物和地面。处理器可以对传感器数据进行分析和处理，并决定机器人的下一步行动。运动控制器则负责控制机器人的运动，使其能够在不同的地面上移动，同时避免撞到障碍物。

在扫地机器人的智能控制系统中，还有一些重要的算法和技术。例如，路径规划算法可以帮助机器人找到最佳的清洁路径，使其能够高效地完成清洁任务。同时，机器学习技术可以让机器人根据之前的经验不断优化清洁效果，提高其智能化水平。

总之，扫地机器人的智能控制系统是由多个组成部分和技术手段组成的，这些技术和算法的不断进步，将为未来的扫地机器人带来更高的智能化水平和更高效的清洁能力。