如果你的车辆审查晚了10天，你需要尽快采取行动来避免任何不必要的问题。在中国，车辆审查是一个非常重要的程序，如果你的车辆没有通过审查，你将无法上路行驶。因此，你需要遵循以下步骤来解决这个问题。

首先，你需要尽快联系当地的车辆管理部门。他们将告诉你需要做什么来完成审查手续。你需要准备好你的车辆所有相关文件，如行驶证、车辆登记证、保险证明等。

第二，你需要向当地的车管所申请延期。你需要说明原因，解释为什么你的车辆审查晚了10天。如果你有合理的解释，他们可能会给你一个延期的机会。

第三，你需要准备好一定的罚款。如果你的车辆审查晚了10天，你将被罚款。罚款的数额将根据你延迟的天数和车辆类型而定。你需要提前准备好这笔罚款，以免耽误你的时间。

最后，你需要尽快去完成审查手续。在你完成所有程序之前，你的车辆将无法上路行驶。因此，你需要尽快去完成审查手续，以避免任何进一步的问题。

在总结中，如果你的车辆审查晚了10天，你需要和当地的车辆管理部门联系，申请延期，并准备好罚款。最重要的是，你需要尽快完成审查手续，以避免任何不必要的问题。