挂档的时候听到啪达的声音是因为变速器齿轮的配合不良所引起的。

在汽车行驶时，驾驶员需要将车辆挂入适当的挡位，以控制车速和转向。当挂入挡位时，变速器齿轮会进行配合，使车辆能够顺利地换挡。然而，如果齿轮配合不良或者出现故障，就会导致挂档时发出啪达的声音。

对于这种情况，车主需要及时检修变速器，以免影响驾驶安全。同时，也要注意平时的驾驶习惯，避免频繁地换挡或者在高速行驶时急刹车，这些都会对变速器齿轮造成损伤。

总之，当我们在挂档的时候听到啪达的声音，应该及时检查并进行维修，以保证驾驶安全和汽车的正常运行。