仪表盘上的ESP灯是车辆电子稳定程序的指示灯，当它亮起时，代表着车辆的电子稳定控制系统出现了故障，需要及时进行检修。然而，尽管ESP灯亮起，车辆并不一定会立即停止运行。

在车辆行驶时，如果ESP灯亮起，驾驶员应该立即注意到这一情况，并尽可能地减速和避免剧烈转向。然而，如果灯亮时车辆依然保持正常的行驶状态，并没有出现异常的情况，那么车辆仍然可以继续行驶。

然而，需要注意的是，当ESP灯亮起时，车辆的电子稳定控制系统已经失效，因此在行驶过程中需要格外小心，避免发生意外事故。此外，驾驶员应该尽快将车辆送到专业的汽车维修站进行检修，以解决故障问题。

总之，当仪表盘上的ESP灯亮起时，驾驶员需要注意到这一情况，并尽可能地减速和避免剧烈转向。如果车辆仍然保持正常的行驶状态，那么可以继续行驶，但需要格外小心。同时，驾驶员应该尽快将车辆送到专业的汽车维修站进行检修，以确保车辆的安全行驶。