发泡胶是一种常见的胶水，但是很容易弄到衣服上，给我们的衣服带来不便。那么，应该如何将发泡胶从衣服上清除呢？

首先，我们需要准备一些工具，如牙刷、毛巾、洗衣液等。接着，可以采取以下几个步骤：

1. 先用手轻轻撕下衣服上的发泡胶残留物，尽量将它们从衣服上刮掉。

2. 将衣服浸泡在温水中，加入适量的洗衣液，静置一段时间。这样可以软化衣服上的发泡胶，方便清理。

3. 用牙刷轻轻刷洗衣服上的发泡胶，直至完全清除。注意不要过于用力，以免损坏衣服面料。

4. 最后，再用清水冲洗干净衣服，用毛巾轻轻擦干即可。

如果以上方法仍然无法完全清除发泡胶，可以尝试使用一些去污剂或专门的清洁剂进行清理。但是，对于一些特殊的面料，如丝绸、麻质等，需要更加小心，以免损坏衣服。

总之，清除发泡胶需要耐心和细心，按照上述步骤进行清理，就能轻松解决这个问题，让你的衣服焕然一新。