车辆的悬挂系统是影响车辆行驶平稳性和舒适性的重要因素之一。根据悬挂形式的不同，车辆可以分为多种类型。

一种悬挂形式是独立悬挂系统，这种悬挂系统将每个车轮独立地连接到车身上。这种悬挂系统可以使每个车轮独立地运动，避免了车辆在转弯时产生的侧倾现象，同时也可以提高车辆行驶的舒适性。独立悬挂系统通常使用在高档豪华车或者赛车上。

另一种悬挂形式是非独立悬挂系统，这种悬挂系统将车轮通过一个横梁或者桥轴连接到车身上。这种悬挂系统相比较独立悬挂系统来说，结构简单，成本更低，但是对车辆的行驶平稳性和舒适性要求较低。非独立悬挂系统通常使用在经济型车辆或者越野车上。

除了以上两种悬挂形式之外，还有自适应悬挂系统。这种悬挂系统通过传感器感知路面的情况，自动调节车辆的悬挂高度和硬度，以达到最佳的行驶平稳性和舒适性。自适应悬挂系统通常使用在高档豪华车或者跑车上。

总之，不同的悬挂形式适用于不同的车辆类型和行驶需求。车主在购买车辆时，可以根据自己的需求选择适合自己的悬挂形式，以获得更好的行驶体验。