商标右上角的“R”代表“Registered”（已注册），是商标注册成功后使用的符号。在打出商标右上角的“R”符号时，可以使用以下方法：

1. 在Windows系统中，可以同时按下“Alt”和“0174”键，在文本中输入“®”符号。

2. 在Mac系统中，可以同时按下“Option”、“R”键，在文本中输入“®”符号。

3. 在iOS系统中，可以在键盘中长按字母“R”键，在弹出的菜单中选择“®”符号。

4. 在Android系统中，可以在键盘中长按字母“R”键，在弹出的菜单中选择“®”符号。

需要注意的是，在商标注册成功后，使用商标右上角的“R”符号是有规定的。在美国和欧洲等地，商标注册成功后可以立即使用“®”符号；在中国等地，需要等待商标登记证书颁发后方可使用“®”符号。

总之，在使用商标右上角的“R”符号时，需要遵守相关规定，以避免不必要的法律纠纷。