悉知和知悉这两个词在汉语中都是表示了解、知道的意思。但是在用法上略有不同。

悉知一般用于文言文或书面语中，表示了解或知道某个事情的详细情况，是一种比较正式的用法。例如：“悉知你前来投资，本公司深感荣幸。”

而知悉则是口语和书面语中都可以使用的词汇，表示了解或知道某个事情的基本情况。例如：“我已经知悉了这个问题。”

总体来说，悉知和知悉都是表示知道的意思，只是在使用场合和语气上略有不同。需要根据实际情况来选择使用哪个词汇。同时，这两个词汇在日常生活中使用频率不高，我们可以根据实际需要来学习和掌握。