刹车时抖动是指汽车在减速或停车时，刹车踏板会出现颤动或抖动的现象。这种情况会让驾驶者感到不安和不舒服，同时也可能对车辆的安全性造成影响。

造成刹车抖动的原因有很多，其中最常见的是刹车盘或刹车鼓的磨损不均匀。当刹车系统中的摩擦材料磨损不均匀时，部分刹车盘或鼓表面会出现凹凸不平的现象，从而导致刹车时车辆产生颤动。

此外，刹车系统中的制动器、制动片或制动鼓也可能存在故障导致刹车抖动。例如，制动器的张紧度不够或制动片已经磨损到一定程度，都会导致刹车时车辆出现抖动。

除了以上原因外，轮胎也是导致刹车抖动的一个重要因素。如果轮胎的胎面磨损不均匀或轮胎气压不足，都会影响刹车的效果，从而导致刹车时车辆抖动。

为了消除刹车抖动，我们可以定期检查和保养车辆的刹车系统，及时更换磨损严重的制动器、制动片或制动鼓，或者做好刹车盘或刹车鼓的修整工作。同时，也要保持轮胎的正常使用状态，定期检查轮胎的胎面磨损情况和气压，确保轮胎的正常使用。