Soma步是由日本学者相川宗一提出的。相川宗一是一位著名的生物学家和神经科学家，曾在京都大学和日本科学技术厅担任教授和研究员等职务。他在研究中发现，当人们在行走时，身体会发出一种特殊的步态，即Soma步。

相川宗一认为，Soma步是一种非常自然的步态，因为它可以最大限度地利用人体的生物力学特性，使人们的行走更加轻松和高效。Soma步的特点是，脚步着地时，脚掌先着地，然后脚跟着地，最后脚尖离地；腿部在抬起时，膝盖弯曲角度较小，而在落地时，膝盖弯曲角度较大，这样可以起到缓冲作用，减少对关节的冲击。

Soma步已经被广泛应用到日常生活中，例如长距离步行、登山、徒步旅行等活动中。相川宗一还提倡人们通过练习Soma步来改善身体健康，预防和缓解膝关节疼痛等问题。

总之，Soma步的提出不仅丰富了我们对人体生物力学特性的认识，还为人们带来了更加健康、自然、高效的行走方式。