肇庆是广东省的一个历史文化名城，周边自然风光和文化景观也非常丰富多彩，适合自驾游玩。下面介绍几个肇庆附近的好去处：

1. 风景秀丽的七星岩景区：七星岩是一座以岩洞为主的景区，岩洞中有许多自然形成的钟乳石和石笋，非常壮观。在七星岩内还有许多古代建筑和文化遗址，如清代的牛洞书院和南宋的石湾古戏台等。此外，七星岩还有一些自然景观，如伏虎峰、双龙瀑布等，非常适合徒步和观光。

2. 国家5A级景区德庆旅游区：德庆旅游区位于肇庆市西北40公里处，是一个集山水、文化、休闲于一体的综合性旅游区。旅游区内有许多自然景观，如云栈、天门山、石门峡谷等，还有许多历史文化景观，如德庆古城、南岳庙等，非常适合全家出游。

3. 历史文化名城端州古城：端州古城是肇庆市的一个历史文化名城，距肇庆市区约25公里。古城内有许多明清时期的古建筑和文化遗址，如端州城墙、宝塔寺、文庙等，非常适合历史爱好者和文化探索者。

4. 水上嬉戏的韶关丹霞山景区：韶关市位于肇庆市南部，约80公里的路程。丹霞山景区是韶关市的一个著名景区，以山水和溪流为主要景观，游客可以在溪流中漂流、游泳和嬉戏，非常适合夏季游玩。

总的来说，肇庆周边自驾游的好去处非常多，以上只是其中的几个，游客可以根据自己的兴趣和时间进行选择。