R档、P档、N档和D档是汽车自动变速器中常见的四种行驶模式。这四种模式分别代表不同的驾驶方式和车辆状态。

R档，全称为倒车档（Reverse Gear），是指向后行驶的模式。当你需要倒车时，将变速杆拨到R档，车辆就会向后行驶。在倒车时，需要特别注意车后方的交通情况，避免发生事故。

P档，全称为停车档（Park Gear），是指停车时使用的模式。当你需要停车时，将变速杆拨到P档，车辆就会锁定在原位，避免车辆滑动或滚动。在P档时，需要牢记不要在斜坡上使用，否则会损坏变速器。

N档，全称为空档（Neutral Gear），是指车辆不处于任何驾驶模式的状态。当你需要推车或拖车时，将变速杆拨到N档，车辆轮子不会被锁住，方便移动。在N档时，需要注意手刹的使用，避免车辆滑动或滚动。

D档，全称为驾驶档（Drive Gear），是指正常行驶时使用的模式。当你需要前进时，将变速杆拨到D档，车辆会根据加速踏板的踩踏程度自动调节速度。在D档时，需要根据路况和速度合理使用加减速踏板，保证行驶的安全和舒适。