松鼠是一种常见的小型哺乳动物，它们在树枝间跳跃、攀爬，甚至可以在树干上倒着行走。那么，松鼠到底是4条腿还是2条腿呢？

首先，我们需要了解一下松鼠的身体结构。松鼠有4只脚，前脚和后脚各2只，它们的前脚比后脚短，有5个脚趾，每只脚趾上有尖锐的爪子，可以帮助它们在树枝上抓握。而后脚有4个脚趾，其中大脚趾非常强壮，可以帮助松鼠跳跃。

虽然松鼠有4条腿，但它们行走的方式却是双足行走。也就是说，松鼠在地面上行走时，只用后腿，前腿则像人类的手一样，可以自由地摆动和抓握。这种行走方式被称为“跳跃步态”，松鼠可以利用后腿的力量进行跳跃，同时保持身体平衡，不会失去速度和方向感。

总之，虽然松鼠有4条腿，但它们在地面上行走时只用后腿，前腿则像人类的手一样，可以自由地摆动和抓握。因此，我们可以说松鼠是双足行走的，也可以说它是2条腿的。但在树上攀爬时，松鼠则会用到4条腿，更加灵活自如。